En este Capitulo se establecen los minerales constitutivos de los suelos gruesos: Gravas y Arenas y las de los suelos Finos: Limos y Arcillas. Se establece la relación que se tiene entre la mineralogía, forma y tamaño de las partículas y el comportamiento del suelo. E el capitulo además se estudian las diferentes condiciones en que se puede encontrar un suelo: Húmedo (parcialmente saturado), saturado y seco, y las correspondientes fases y relaciones gravimétricas y volumétricas de dicho suelo.
Adicionalmente se hace una repaso general de los principales ensayos de laboratorio que se realizan para la caracterización física de los suelos y la caracterización física y mecánica de las rocas.
En este capitulo se analizan las diferentes alternativas para la realización de la exploración del subsuelo, tanto por métodos directos (sondeos - Apiques) como mediante métodos indirectos (Geofísica). Igualmente se describen los diferentes tipos de muestras que se pueden obtener en la exploración geotécnica y que tipos de muestreadores se pueden utilizar según la calidad de la muestra que se requiera para el programa de ensayos a realizar. Exploración y Muestreo.